FEDOR
FEDORもしくは Feodor (ロシア語: Фёдор)は、ロシア連邦のAndroid Technicsと高等研究財団が開発した遠隔操作者の動きを再現し、限られたアクションセットを自律的に実行するヒューマノイドロボットである[1]。 ロシア民間防衛問題・非常事態・自然災害復旧省の支援で救助活動用に開発されていたが、後に宇宙での活動に変更された[2]。
![]() FEDOR robot | |
製造 | НПО "Андроидная техника" |
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開発年 | 2015年 - 2019年 |
形式 | 二足歩行ロボット |
用途 | 宇宙開発 |
原型機 | Alyosha (callsign:MPM-100) |
ウェブサイト | FEDOR(@FEDOR37516789) |
名前
編集Feodorとは、ロシア系の男性によく付けられる名前(フョードル)であり、final experimental demonstration object research の頭文字から取ったバクロニムである[2]。当初の名前は Avatar であったが、救助ロボット展示会の一つにおいて高等研究財団議長ドミトリー・ロゴージンによって、理由が公開されていないが Feodor と改名された(ちなみにロゴージンにはフョードルという孫がいる)[2]。
歴史
編集- ロシア民間防衛問題・非常事態・自然災害復旧省から委託された)プロジェクト全体の総開発予算(2014年度開始から2019年度終了の五カ年計画)として3億ルーブル(日本円換算:約5億円)を計上[8][9]。比較として、FEDORと同様の目的で開発されたボストン・ダイナミクス社のアトラスの開発予算は1800万USドル(日本円換算:約20億円)である。
- ロシア国営コングロマリット「ロステク(Rostec)」[11]傘下の「TsNIITochMash」[12]を中心に、宇宙空間で宇宙飛行士と共同作業を行なう目的で開発された。身長180cm、最大重量160kg。型式番号は「AR-705RH」[13][14]。
- 2019年8月22日、カザフスタン共和国のバイコヌール宇宙基地において、『Skybot F-850』搭乗の無人宇宙船ソユーズMS-14を搭載したソユーズ 2.1aロケットが国際宇宙ステーション(ISS)に向けて打ち上げられた[18][19][20][21]。
- 2019年8月24日、ソユーズMS-14とISSのドッキングにおいて、ISS側のポイスクドッキングポートとソユーズに搭載されたクルス自動ドッキングシステムとの間のコンポーネントに問題が発生したため、ドッキング作業を停止し、ソユーズMS-14を安全距離に退避させた[22][23][24]。
出典
編集- ^ “Russian android robot Fedor to acquire self-learning abilities - Science & Space - TASS”. タス通信 (9 December 2016). 2019年9月7日閲覧。
- ^ a b c “Аватар для МЧС: как создавали робота-спасателя по имени Федор” [Avatar for Ministry of Emergency Situations: the story of rescue robot Fedor creation] (ロシア語). РБК (2017年12月21日). 2019年9月3日閲覧。
- ^ “Russia creating combatant androids of Avatar type - TASS”. タス通信 (2014年3月22日). 2019年9月7日閲覧。
- ^ “Рогозин: ФПИ вскоре может создать подобие "аватара"”. РИА Новости. (2014年3月20日)
- ^ “Киборги услышали призыв Текст: Дмитрий Рогозин”. Российская газета. (2014年3月21日)
- ^ “Космический Аватар на что способен новый робот-спасатель FEDOR - Армия и ОПК - ТАСС”. tass.ru. 2016年10月11日閲覧。
- ^ “russia Android robot FEDOR proves jack of all trades in latest test - YouTube”. Ruptly (2016年11月18日). 2016年11月18日閲覧。
- ^ “Parts Suppliers Are Boycotting Russia’s Pistol-Shooting Android”. futurism.com. 2019年3月1日閲覧。
- ^ “Евгений Дудоров готовим робота Федора к полету в космос - РИА Новости, 27.02.2019”. ria.ru. 2019年2月27日閲覧。
- ^ Aatif Sulleyman. “Robot being trained to shoot guns is 'not a Terminator', insists Russian deputy Prime Minister”. The Independent. 2019年9月3日閲覧。
- ^ Rostec
- ^ Акционерное общество «Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения» (АО «ЦНИИТОЧМАШ»)
- ^ “Аватар для МЧС как создавали робота-спасателя по имени Федор Технологии и медиа Журнал РБК”. rbc.ru. 2017年12月21日閲覧。
- ^ “russia Cyber cosmonaut dubbed 'robo-Garagin' unveiled - YouTube”. Ruptly (2016年12月8日). 2016年12月8日閲覧。
- ^ “Skybot F-850 humanoid robot - YouTube”. SciNews (2019年8月19日). 2019年8月19日閲覧。
- ^ FEDOR(@FEDOR37516789)
- ^ “Russia’s FEDOR robot to spend 1.5 weeks in space - Roscosmos - Science & Space - TASS”. TASS. 2019年7月21日閲覧。
- ^ “Uncrewed Soyuz Rocket Launches on Two-Day Trip to Station – Space Station”. NASA. 2019年8月21日閲覧。
- ^ “Soyuz 2.1a Launching MS-14 and Skybot to ISS and to Perform Launch Abort System – NKKN Space Page”. NKKN SPACE PAGE. 2019年8月14日閲覧。
- ^ “Soyuz MS-14 launched to the ISS – August 22, 2019, 03:48 GMT - State space corporation ROSCOSMOS”. ロスコスモス. 2019年8月22日閲覧。
- ^ “Soyuz MS-14 launch with Skybot F-850 on board - YouTube”. SciNews (2019年8月21日). 2019年8月21日閲覧。
- ^ “Second Docking Attempt for Russian Spacecraft Planned for Monday Night – Space Station”. NASA. 2019年8月24日閲覧。
- ^ “Regarding the Soyuz spacecraft docking – August 25, 2019, 06:00 GMT - State space corporation ROSCOSMOS”. ロスコスモス. 2019年8月25日閲覧。
- ^ “Soyuz MS-14 aborted docking - YouTube”. SciNews (2019年8月23日). 2019年8月23日閲覧。
- ^ “Russian Spacecraft Second Docking Attempt Successful – Space Station”. NASA. 2019年8月26日閲覧。
- ^ “Soyuz MS-14 docked to the ISS – August 27, 2019, 03:10 GMT - State space corporation ROSCOSMOS”. ロスコスモス. 2019年8月27日閲覧。
- ^ “Soyuz MS-14 docking - YouTube”. SciNews (2019年8月26日). 2019年8月26日閲覧。
- ^ “Space Science Ahead of Russian and Japanese Station Missions – Space Station”. NASA. 2019年8月30日閲覧。
- ^ “Skybot F-850 at the ISS – August 30, 2019, 15:00 GMT - State space corporation ROSCOSMOS”. ロスコスモス. 2019年8月30日閲覧。
- ^ “Russian humanoid robot completes simulation of spacewalk operations - Science & Space - TASS”. タス通信. 2019年8月30日閲覧。
- ^ “Russia’s Soyuz MS-14 spacecraft with robot Fedor on board lands in Kazakhstan - Science & Space - TASS”. タス通信 (7 September 2019). 7 September 2019閲覧。
- ^ “Uncrewed Soyuz Undocked from Space Station – Space Station”. NASA (6 September 2019). 6 September 2019閲覧。
- ^ “Soyuz MS-14 in autonomous flight – September 06, 2019, 18:15 GMT - State space corporation ROSCOSMOS”. ロスコスモス. 2019年9月6日閲覧。
- ^ “Russia’s Soyuz MS-14 spacecraft with robot on board starts deorbiting sequence - Science & Space - TASS”. タス通信 (7 September 2019). 7 September 2019閲覧。
- ^ “Soyuz MS-14 Bearing Russian Cargo Safely Back on Earth – Space Station”. NASA (6 September 2019). 6 September 2019閲覧。
- ^ “Soyuz MS-14 spacecraft returned to Earth – September 06, 2019, 21:35 GMT - State space corporation ROSCOSMOS”. ロスコスモス. 2019年9月6日閲覧。
- ^ “Nearly all experiments involving Russia’s Fedor robot were completed — designer - Science & Space - TASS”. タス通信 (7 September 2019). 7 September 2019閲覧。
- ^ “Soyuz MS-14 undocking and departure - YouTube”. SciNews (2019年9月6日). 2019年9月6日閲覧。
- ^ “動画:脚が長過ぎ歩行に不向き、ロシアの人型ロボット ISSでの運用終了”. AFPBB (2019年9月12日). 2019年9月27日閲覧。
- ^ НПО "Андроидная техника"
- ^ GITAI – Robotics Startup for Space Development
- ^ gitai humanoids 2019 workshop v1 1 - YouTube
- ^ “Russian, Japanese companies plan to jointly design moon robot - Science & Space - TASS”. TASS (2019年12月14日). 14 December 2019閲覧。
関連項目
編集- SAR-400 - Androidnaya Tekhnikaによって上半身だけ作られたプロトタイプ。
- Alyosha - SAR-400の後継機。SAR-400同様、上半身だけの仕様。型式番号は「MPM-100」。
- ロボノート - NASAのヒューマノイドロボット開発計画
- アトラス (ロボット) - アメリカが開発した捜索救助用ヒューマノイドロボット
外部リンク
編集- FEDOR (@FEDOR37516789) - X(旧Twitter)