Point Cloud Library (PCL) は2次元/3次元ポイントクラウド処理を行う、スタンドアローンの大規模オープンソースフレームワークである。フィルタリング、特徴推定、表面再構成、イメージレジストレーション、モデルフィッティング、セグメンテーションなどのアルゴリズムを扱える。 C++で書かれており、BSDライセンスで配布されている。

Point Cloud Library
作者 ウィロウガラージ
最新版
1.8.1 / 2017年8月8日 (7年前) (2017-08-08)
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プログラミング
言語
C++
対応OS Linux, Microsoft Windows, macOS
対応言語 英語
種別 ライブラリ
ライセンス BSDライセンス
公式サイト pointclouds.org
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関連項目

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外部リンク

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