特異点

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特異点(とくいてん、: singular point、シンギュラー・ポイント)は、一般解の点ではなく特異解の点のこと[1]。ある基準 (regulation)を適用できない、あるいは一般的な手順では求まらない(singular) である。特異点は、基準・手順に対して「—に於ける特異点」「—に関する特異点」という呼び方をする。特異点という言葉は、数学, 物理学およびその応用である制御工学などで用いる[2][3]。なおカタカナ語のシンギュラリティ[シングラリティ] ( singularity ) は特異点、特異解を含む、幅広い概念を他人に伝えるために直接または比喩表現を用いて指すことがある。

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数学

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脚注

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  1. ^ 田原秀敏「特異点をもつ非線型偏微分方程式の解の一意性について(函数解析を用いた偏微分方程式の研究)」『数理解析研究所講究録』第969巻、京都大学数理解析研究所、1996年10月、12-17頁、CRID 1050001202174451328hdl:2433/60668ISSN 1880-2818 
  2. ^ 浜武亜希子, 鈴木貴「ある非線形楕円型境界値問題の特異解の族について(関数方程式の構造と方法)」『数理解析研究所講究録』第984巻、京都大学数理解析研究所、1997年3月、138-146頁、CRID 1050282677274239360hdl:2433/60956ISSN 1880-2818 
  3. ^ 運動量保存に基づく柔軟ベース上冗長マニピュレータの ダイナ ミック特異点通過追従制御原 直行,金 宮 好和,佐 藤 大祐 (東京都市大学) http://www.rls.mse.tcu.ac.jp/robotics/papers/2010/yudo27/yudo2010hara.pdf [リンク切れ]

関連項目

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外部リンク

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