UNITEC-1
UNITEC-1（UNISEC Technology Experiment Carrier 1）は日本の大学宇宙工学コンソーシアム（UNISEC）による宇宙機[1]。愛称は「しんえん」[2]。金星へのフライバイを計画しており、地球の重力圏を離脱する世界初の民間宇宙機である[3]。
| UNITEC-1 / しんえん | |
|---|---|
| 所属 | UNISEC |
| 公式ページ | UNITEC-1 |
| 国際標識番号 | 2010-020F |
| カタログ番号 | 36578 |
| 状態 | 運用中 |
| 目的 | 技術試験 |
| 計画の期間 | 6-7ヶ月（最低） |
| 打上げ機 | H-IIA17号機 |
| 打上げ日時 |
2010年5月21日 6時58分22秒（日本時間） |
| 物理的特長 | |
| 本体寸法 | 約35×30×30 cm |
| 質量 | 約20 kg |
| 発生電力 | 25 W（太陽電池） |
| 軌道要素 | |
| 軌道 | 金星ホーマン軌道 |
| 搭載機器 | |
| ミッションカメラ | 画像撮影 |
| 放射線カウンタ | 放射線計測 |
| UOBC×6 | 大学開発オンボードコンピュータ |
計画
編集2008年JAXAが金星探査機「あかつき（当初はPLANET-Cと呼ばれていた）」の相乗り衛星を募集した。これによって民間宇宙機が金星行きを選択することが可能になったが、距離的な問題で超小型衛星では通信を行うことすら困難になってしまい、観測などの本格的な科学ミッションはまず不可能であった[3]。さらに打ち上げが2010年に予定されており、開発期間も非常に限られていた。こうした制約の中、機体内部で各大学が開発したオンボードコンピュータ(UOBC)をコンペ形式で耐宇宙環境性能試験を行う計画が立てられた。
複数の大学・高専がこの計画に参加を表明し、予選会として耐真空、耐熱、耐振動試験が2009年夏に行われた。その結果、電気通信大学、東京理科大学、北海道工業大学、高知工科大学、東北大学、慶應義塾大学の6台が選ばれた[5]。これらがUNITEC-1（しんえん）に搭載され、6台のうち1台ずつ定期的に起動し、企業が開発した信頼性の高いメイン・オンボードコンピュータ(MOBC)から送られてくるコマンドの解釈が出来ているか、また決められたパターンで正確にデータの送受信ができているか、をMOBCによって試験されその結果が地上に送られる[3][6]。
MOBCからUOBCへ渡されるデータには搭載カメラおよび放射線の計測データが含まれる。各UOBCによる生き残り競争を利用して、カメラの映像から本機の姿勢を計算したり、科学観測を行うこともミッションの一部とされる[7]。
サクセスレベル
編集- ミニマムサクセス
- UNISEC所属の各大学・高専が共同で衛星を開発し、試験結果の受信・解読に最低1回でも成功すること[7]。
- フルサクセス
- 予測される3mアンテナでの通信可能期間、試験結果の受信・解読を行うこと[7]。
- エクストラサクセス
- フルサクセスからさらに2ヶ月を超えて、試験結果あるいは観測データの受信・解読を行うこと[7]。
設計
編集UNITEC-1は約35cm3のキューブ型で、重量は約20kg[8]。機体の表面に太陽電池パネルが貼り付けられ、約25Wの電力を発生する[5]。姿勢制御システムは搭載されておらず、全方向性アンテナを搭載[5]。UNITEC-1は姿勢制御システムも展開システムも持たないので、電波が非常に弱い。そのため打ち上げ前からアマチュア無線コミュニティにも電波の受信・デコードの協力を求めている[9]。
参加学校
編集UNITEC-1の開発は22の大学・高専によって行われた。太字は主担当校[3]。
状況
編集2008年11月にUOBCコンペが告知される[10]。
2009年8月10日から13日にかけて、九州工業大学にてUNITEC-1に搭載されるUOBCの選考会が行われ、秋田大学、香川大学、慶應義塾大学、高知工科大学、東海大学、東京工業大学、東京理科大学、東北大学、電気通信大学、北海道工業大学が参加し、東京理科大学、北海道工業大学、高知工科大学、東北大学、電気通信大学、慶應義塾大学のUOBCが搭載権を得た[5]。
金星探査機「あかつき」の相乗り衛星としてUNITEC-1を載せたH-IIAロケット17号機は当初、2010年5月18日6時44分14秒(JST)に打ち上げを予定していたが、天候不順のため延期され、3日後の21日6時58分22秒(JST)に打ち上げられた。なお大学の開発による相乗り衛星として、UNITEC-1と同時にNegai☆″、KSAT、Waseda-SAT2が同時に打ち上げられた。
打ち上げは成功し、打ち上げ当日の午後にはUNITEC-1からのものと思われる電波を受信し、予定軌道への投入が確認された。これを受けてUNITEC-1の愛称「しんえん」が発表された[5]。このとき得られた電波状況も25日に追記の形で報告された[11]。しかしその後、公式の運用センターでは電波を拾えなくなっていることを明らかにした[12]。
5月26日の宇宙開発委員会では、同時に打ち上げたKSAT、Waseda-SAT2と共にUNITEC-1の信号が観測できない状態であることが報告された（KSATは後に信号確認されたが再び不明に、Waseda-SAT2は依然不明）。JAXAは今後発見される可能性は低いと見ている[13]が、UNITEC-1の公式ウェブサイトでは今後も引き続き有志による受信報告を募っている[12]。
JAXAが8月2日に開催した第3回相乗り小型副衛星ワークショップ[14]によれば、最後に通信が成功した位置は地球から約27万kmの地点だったという[15]。そのためヴァン・アレン帯の突破は成功したとされるが、信号が得られたのは衛星分離45分後の1回目のパスのみだった。またテレメトリの内容が本来の設計に外れたものだったことが分かっており、予想よりも低温に晒されたことで電力系に不具合が生じたと予想されている。ミニマムサクセスを目指してそのとき得られた断片的なデータの解析が続けられているが、解読は難航している。
脚注
編集- ^ 公式Webなどでは深宇宙衛星と書かれているが、惑星を周回しないので人工衛星ではない。
- ^ 愛称は打ち上げ直前の5月17日に決定され、打ち上げ後に発表された。
- ^ a b c d 『日本の宇宙開発 果てしなき空間への果てしなき夢』GAKKEN、2009年。ISBN 978-4-05-605617-4。
- ^ “【H2A】宇宙ヨット「イカロス」も予定軌道に”. MSN産経ニュース. 2010年5月23日閲覧。
- ^ a b c d e “Unitec-1について”. 2010年5月23日閲覧。
- ^ 髙玉研究室 (2010年5月21日). “大学・高専共同開発の深宇宙衛星UNITEC-1に載って、髙玉研のオンボードコンピュータが金星に向かう” (PDF). 2010年5月23日閲覧。
- ^ a b c d “The 8th UNISEC Workshop (2009) UNITEC-1発表資料” (PDF) (2009年11月28日). 2010年5月24日閲覧。
- ^ 大塚実 (2010年4月23日). “大学発の深宇宙衛星「UNITEC-1」が完成、金星へのサバイバルレースが始まる”. マイコミジャーナル. 2010年5月23日閲覧。
- ^ UNITEC-1 開発チーム 大学宇宙工学コンソーシアム（UNISEC） (2009年5月29日). “世界初の深宇宙に向かう大学衛星UNITEC-1の追尾および信号受信のご協力のお願い” (PDF). 2010年5月23日閲覧。
- ^ “Develop&Competiton UOBCの開発”. 電気通信大学高玉研究室. 2010年5月27日閲覧。
- ^ “UNITEC-1 Signal has been received!” (英語) (2010年5月21日). 2010年5月29日閲覧。
- ^ a b “Latest status (26 May 2010, 3:00 (UTC))” (英語). UNITEC-1 Operation Center (2010年5月26日). 2010年5月27日閲覧。
- ^ “人工衛星3個が音信不通…電波の受信できず”. ANNニュース. (2010年5月27日) 2010年5月29日閲覧。
- ^ “【レポート】 JAXA、「第3回 相乗り小型副衛星ワークショップ」を開催”. マイコミジャーナル (2010年8月2日). 2010年8月25日閲覧。
- ^ これは狭義の地球重力圏（約26万km）を超えている。
関連項目
編集外部リンク
編集- UNITEC-1 公式サイト
- UOBC "GENE" - 電気通信大学高玉研究室のUOBC
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