お台場レインボー公園(おだいばれいんぼーこうえん)は、東京都港区台場一丁目にある公園である。1996年開園、面積は約11000m2。
広い芝生・複合型遊具があり、レインボーブリッジや東京湾も見える。子供用遊具は東京臨海副都心内で一番充実している。大きな風車があり風力発電施設がある。
通年入園自由、無料。近くにトイレ有り。ベンチ数個有り。飲料自動販売機あり・駐車場無し。夜間は暗い。